ABB 机器人的位置偏移功能指令是（）。

降低机器人机械振动的方法不包括（）。

A.减低激振力
B.增强激振力
C.调试振源频率
D.对外来振动进行隔离

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机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是（）。

A.表示2轴机器人发生碰撞
B.如果发生碰撞，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位
C.可能工作站外围设备异常，导致故障信号输入
D.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

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