共用题干题

已知系统的开环传递函数为

 

 

 

求取当K=2时，系统的闭环极点及性能指标（超调量和过渡过程时间）。

计算当增益K为何值时，系统的阻尼比最小，并求此时系统的闭环极点。 点击查看答案

绘制系统的根轨迹。 点击查看答案