系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。（）

单位负反馈系统中当r（t）=3（t）时ess=0。（） 点击查看答案

系统的特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0则该系统稳定。（） 点击查看答案&解析