计算题

一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益K_Φ=2，调节时间t_s≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。

系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02） 点击查看答案

系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； 点击查看答案