问答题
图示构件2相对构件1可以输入转动θ和移动h;构件3相对构件2只可输入一个移动r。已知给定手部中心点P在空间的位置试确定应输入的关节变量θ、h、r各值。
A.toB.asC.withD.for
A.不低于50MB.不低于20MC.不低于100MD.不低于200M