问答题
计算题
图示为球坐标机构，h为立柱2长度，立柱2相对机座1、构件3相对立柱2分别可输入，构件4相对构件3可输入一个移动r。已知转角θ=30°和φ=45°、位移h=10、位移r=5，试求手部中心点P在基准坐标系的位置矩阵。
【参考答案】
此题暂无答案，小编努力补充中……
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