计算题

如下图所示，滚子A沿倾角为θ=30°的固定斜面作纯滚动。滚子A通过一根跨过定滑轮B的绳子与物块C相连。滚子A与定滑轮B都为均质圆盘，半径相等均为γ，滚子A、定滑轮B和物块C的质量相等均为m，绳子的质量忽略不计。系统由静止开始运动，试求：
（1）物块C的加速度；
（2）绳子对滚子A的张力和固定斜面对滚子A的摩擦力。

机构如右上图所示，O1和O2在一条竖直线上，长度O1A=200mm的曲柄O1A的一端A与套筒A用铰链连接，当曲柄O1A以匀角速度绕ω1=2rad s固定轴O1转动时，套筒A在O2B摇杆上滑动并带动摇杆O2B绕固定轴摆动。在图示瞬时，曲柄O1A为水平位置，∠O1O2B=30°。试求此瞬时： （1）摇杆O2B的角速度ω2； （2）摇杆O2B的角加速度α2。 点击查看答案

如下图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40kN，M=20kN•m，q=10kN m，a=4m。试求A处和B处约束力。 点击查看答案