线性定常离散系统的稳态误差，不但与系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列的形式及幅值有关。除此之外，还与采样周期T的选取有关。

系统在各采样时刻kT，k=0，1，2，…的误差值，可以由E（z）展开式的各项系数e（kT）来确定；由e（kT）可以分析系统在某种型式输入时的动态特性。 点击查看答案&解析

极点在单位圆内的负实轴上，对应的暂态响应y（kT）是以2T为周期正负交替的衰减振荡。 点击查看答案&解析