以使一个多输入多输出系统化为多个单输入单输出系统作为性能指标，相应的综合问题称为解耦问题。

线性时不变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。 点击查看答案&解析

李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。 点击查看答案&解析