高阶系统的降阶原则是去掉对阶跃响应形态影响很小的极点，在确保系统阶跃响应曲线基本不变的前提下降低系统阶数。

判断复平面上某个点是否属于根轨迹用角条件。 点击查看答案&解析

建立数学模型越精确越好。 点击查看答案&解析