单项选择题

机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（）。

A.1
B.2
C.3
D.4

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单项选择题
在激光雕刻曲线过程中机器人运动指令采用（）

A.线性
B.直线
C.点到点
D.圆弧
单项选择题
圆弧运动中的pos1，pose2表示机器人运动过程中的（）。

A.起始点、结束点
B.中间点、结束点
C.起始点、中间点
D.任意点
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