交流伺服驱动器运动控制原理包括几个重要环节，以下哪个环是闭环系统最内侧的（）。

伺服电机的输出特性中，用来表明其在通电静止状态下的性能参数是（）。

A.保持转矩
B.静态转矩
C.固定转矩
D.钳制转矩

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当伺服系统应用于机床，且仅采用伺服电机尾部的编码器反馈而构成自动控制系统，则该伺服系统属于（）。

A.开环伺服系统
B.半闭环伺服系统
C.全闭环伺服系统
D.无法确定

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