问答题
计算题
在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω
1
/ω
2
。
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问答题
已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心,写出ω3的表达式,并标明方向。
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问答题
试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接在图上标出)。
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