问答题
计算题
已知图示机构的输入角速度ω
1
,试用瞬心法求机构的输出速度ω
3
。要求画出相应的瞬心,写出ω
3
的表达式,并标明方向。
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试题
问答题
试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接在图上标出)。
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问答题
试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
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