使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训
B．必须事先接受过专门的培训
C．没有事先接受过专门的培训也可以

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机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。 点击查看答案