机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。 点击查看答案&解析

机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。 点击查看答案