计算题

已知系统状态方程：其中a≥0，

试用V（x）=2x₁²+x₂²和V（x）=x₁²+x₂²分别分析系统平衡点的稳定性。

已知系统的传递函数为 1．试确定a的取何值时，会使系统成为不能控或不能观测的？ 2．在上述的a取值下，写出使系统为状态能控的状态空间表达式； 3．在上述的a取值下，写出使系统为状态能观测的状态空间表达式； 4．求a=3时，系统的一个最小实现。 点击查看答案

求下列状态空间表达式的解:输入u（t）是单位阶跃函数。 点击查看答案