控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

微分环节传递函数为5s，则它的幅频特性的数学表达式是5ω，相频特性的数学表达式是-90o。 点击查看答案&解析

传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。 点击查看答案&解析