简答题 采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？

【参考答案】

一种是直接用系统的开环频率特性分析闭环系统的性能。另一种是根据开环频率特性和已有的标准线图求得闭环频率特性，再用闭环频率......

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