简答题对同一个控制系统，在比例控制的基础上分别增加：①适当的积分作用；②适当的微分作用。 这两种情况对系统的稳定性、最大动态偏差、残差分别有何影响？

【参考答案】

①适当的积分作用时，系统的稳定性变差，最大动态偏差增大，残差消除；
②适当的微分作用时，系统的稳定性得到提高，......

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