简答题对同一个控制系统，在比例控制的基础上分别增加：①适当的积分作用；②适当的微分作用。 在保持相同稳定性的条件下，应如何分别调整调节器的比例带δ？并说明理由。

【参考答案】

在保持相同稳定性的条件下，①适当的积分作用时，因为积分作用使得系统的稳定性变差，故可适当增大比例带，减弱比例调节作用；②......

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