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已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数K_v≥5。

A.174.24.96:6088/Latex/latex.action?latex=R18wKHMpPVxmcmFje0tfMH17cyhzKzEpKDAuNXMrMSl9'

【参考答案】

K₀=5,后校正：

已校正系统：

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