已知伺服系统开环传递函数为，设计一滞后校正装置，满足如下性能指标：
   (1) 系统相位裕度γ≥45°。
   (2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。

A.174.24.96:6088/Latex/latex.action?latex=R18wKHMpPVxmcmFjezI1MDBLXzB9e3MocysyNSl9'

【参考答案】

K₀=1，滞后校正：
已校正系统：