多项选择题

关于能控性和能观测性,以下说法正确的是()。

A.能控性与矩阵A和C有关,能观测性与矩阵A和B有关
B.能控性与矩阵A和B有关,能观测性与矩阵A和C有关
C.能控性还与矩阵C有关,能观测性还与矩阵B 有关
D.能控性与矩阵C无关,能观测性与矩阵B无关