铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）。

机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构的自由度数目等于主动件数目
B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目
D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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若两构件组成低副，则其接触形式为（）。

A.面接触
B.点或线接触
C.点或面接触
D.线或面接触

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