案例分析题

一铰链四杆机构，连架杆AB是原动件，其连杆能够通过B₁C₁和B₂C₂两个给定位置，其机架铰链点A和D在m-m线上，图中的长度比例尺μ₁=1mm/mm

作出当连杆位于B₁C₁时机构的压力角α

试述铰链四杆机构有整转副的条件，并判断此铰链四杆机构的类型 点击查看答案

试求作图确定固定铰链A和D的位置 点击查看答案