用克拉索夫斯基法确定系统：

在平衡状态x_e=0渐近稳定时，状态变量的取值范围为（）。

下列关于线性系统李雅普诺夫方ATP+PA=-Q程说法错误的是（）。

A.诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B.诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
C.诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定
D.诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的

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给定系统的状态空间表达式为：设计一个全维状态观测器，其特征值全为-5。全维状态观测器的状态方程为（）。

A.
B.
C.
D.

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