单项选择题

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B.下
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单项选择题
可以使文字沿着一条曲线排列的功能叫做（）。

A.横排文字
B.直排文字
C.路径文字
D.区域文字
填空题
DR定位中用到惯性传感器。在惯性传感器中测量角加速度的仪器称为（）。
填空题
SLAM前端算法的第一步和第二步分别是特征提取和（）。
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将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的（）。
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车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵R 和一个3X1的平移向量T 来表示。R和T称为相机的（）。
填空题
SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及（）五个级别。
单项选择题
从上到下的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变
填空题
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和（）等阶段。
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单项选择题
不同颜色旋转一周的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变
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