填空题

SLAM前端算法的第一步和第二步分别是特征提取和（）。

【参考答案】

数据关联/数据匹配
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填空题
将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的（）。
填空题
车体坐标系与相机坐标系的旋转和平移关系，可以通过一个3X3的旋转矩阵R 和一个3X1的平移向量T 来表示。R和T称为相机的（）。
填空题
SAE将自动驾驶分为驾驶辅助、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及（）五个级别。
单项选择题
从上到下的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变
填空题
汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和（）等阶段。
填空题
在无人驾驶汽车的一体化设计中，为了不断地提高车辆的整体综合性能，需要设计优秀的底盘方案。其中发动机控制系统，变速控制系统和制动控制系统决定了车辆的（）动力性能。
单项选择题
不同颜色旋转一周的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变
填空题
双目测距中，焦距一定情况下，如果视差越大，则测得的距离（）。
填空题
DBSCAN是一种可以在带有“噪声”的空间数据库中发现任意形状的（）方法。
单项选择题
从中心向外的渐变模式是（）。

A.线性渐变
B.径向渐变
C.对称渐变
D.角度渐变
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