多项选择题

关于下列状态方程描述的系统，说法正确的是（）

A.完全能控
B.不完全能控
C.无法判断能观测性
D.其对偶系统完全能观测

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多项选择题
已知系统的状态空间描述，下述说法正确的是（）

A.该状态空间描述为系统的能控规范形
B.系统的特征多项式为α（s）=s2+6s+4
C.系统的传递函数为
D.该状态空间描述为系统的能观测规范形
单项选择题
已知线性定常系统如下所示，下面说法错误的是（）

A.该系统是既能控又能观测的
B.引入状态反馈后，不改变系统的能控性
C.引入状态反馈K=[0  4]后，不改变系统的能观测性
D.引入状态反馈K=[0  4]后，闭环传递函数出现了零极点对消的情形
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