问答题

计算题已知系统的特征方程,试判别系统的稳定性,并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。 D(s)=s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0

【参考答案】

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D(s)=s5+2s4-s-2=0
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D(s)=s5+3s4+12s3+24s2+32s+48=0