判断题

利用欧拉角表示旋转转变比利用四元数表示旋转转变更滑腻。

【参考答案】

错误

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判断题
要将一个三维点沿y轴平移3个单位后,再绕z轴旋转π 4,能够先将该点的齐次坐标与旋转矩阵相乘,再与平移矩阵相乘。其结果和该点坐标先与平移矩阵相乘,再与旋转矩阵相乘相同。
判断题
二维图形转变矩阵是一个2×2的变换矩阵。
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