问答题
计算题
如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。
【参考答案】
问答题
如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。