单项选择题

采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。

A.速度为零
B.加加速度恒定
C.加速度恒定
D.速度恒定

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单项选择题
轨迹规划是建立机器人参考点控制量关于（）的函数。

A.位置
B.加速度
C.时间
D.速度
判断题
PRM是一种可以考虑机器人运动学和动力学约束的路径规划方法。
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