计算题 已知系统特征方程为3s⁴+10s³+5s²+s+2=0，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。

已知控制系统的单位阶跃响应为h（t）=1+0.2e-60t-1.2e-10t，试确定系统的阻尼比ξ和自然频率ωn。 点击查看答案

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。 点击查看答案