单项选择题
A.真菌、动物、植物、人类B.植物、真菌、动物、人类C.人类、动物、植物、真菌D.真菌、植物、动物、人类
A.人工势场法能够迅速搜索到无碰撞的路径，灵活性强B.使用人工势场法时，目标点的周围任意距离内存在部分障碍物时容易造成路径不可达现象C.A*算法能够求解出状态空间搜索的最短路径D.A*算法在搜索时占用内存过大，搜索效率降低，不能保证得到最优
A.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，区域特性的选取也比较简单B.基于局部特征不变量的方法：在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性C.双目立体视觉技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉的方法D.微波雷达测距技术性能相对稳定但成本高，而且空间的覆盖面积有限，彼此之间有可能会产生一些电磁干扰