简答题 微分控制规律对纯时延有无作用，为什么？

在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分作用后，为什么要增大比例度？积分作用的最大优点是什么？ 点击查看答案

在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？ 点击查看答案