简答题 在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？

【参考答案】

因为比例微分控制能提高系统的稳定性、抑制过渡过程的动态偏差，这是由于微分作用总是力图阻止系统被调量的变化，而使过渡过程的......

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