多项选择题
A.集中式管理系统B.分布式管理系统C.半分布式管理系统D.混合分布式管理系统
A.电动机-驱动桥组合式驱动方式B.电动机-驱动桥整体式驱动方式C.轮边组合式驱动方式D.轮毂电机分散驱动方式
A.动力性和经济性B.可靠性和容错性C.安全性和舒适性D.整车的协调控制