多项选择题

纯电动汽车按驱动结构布局分类，除了传统的驱动模式，还有（）

A.电动机-驱动桥组合式驱动方式
B.电动机-驱动桥整体式驱动方式
C.轮边组合式驱动方式
D.轮毂电机分散驱动方式

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A.动力性和经济性
B.可靠性和容错性
C.安全性和舒适性
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开关磁阻电机转速控制的方法主要有（）

A.电流斩波控制
B.电压斩波控制
C.开通角控制
D.角度位置控制

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