问答题
计算题
已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
（1）试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图；
（2）判断点是否在根轨迹上；
（3）由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。
【参考答案】
解：
