问答题

计算题

已知单位负反馈系统的闭环传递函数为

(1)试绘制参数a由0→+∞变化的闭环根轨迹图;
(2)判断点是否在根轨迹上;
(3)由根轨迹求出使闭环系统阻尼比ξ=0.5时的a的值。

【参考答案】

解: