按输入信号分类，控制系统可分为定值控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

控制器与对象之间（）的控制系统称为闭环控制系统；控制器与控制对象之间（）的控制系统称为开环控制系统。 点击查看答案

传递函数G（s）=（2s+1） （s2+3s+2）的零点、极点和比例系数分别是（）

A.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
B.零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2
C.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1
D.零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5

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