如图所示四连杆机构在力偶M₁=M₂的作用下系统能保持平衡。

在保持力偶矩大小、转向不变的条件下，可将如图（a）所示D处平面力偶M移到如图（b）所示。 点击查看答案

在平面汇交力系的平衡方程中，两个投影轴一定要互相垂直。 点击查看答案&解析