问答题
计算题
设被控对象的动态方程为
设计状态观测器，使闭环极点位于−r，−2r（r>0）。
【参考答案】
问答题
设被控对象的动态方程为
设计状态观测器，使闭环极点位于−r，−2r（r>0）。