单项选择题

由线性定常系统的动态方程求传递函数矩阵()。

A.G(s)=B (sI-A)C +D
B.G(s)=C(sI+A)B+D
C.G(s)=C(sI-A)B+D
D.G(s)=C(sI-A)-1B+D