刚体绕定轴转动，知道刚体上任意点的速度的方位，即可确定转轴的位置。

平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。 点击查看答案&解析

刚体绕定轴转动，消除东约束力的条件是，此转轴是中心惯性主轴。 点击查看答案&解析