问答题
计算题
计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
【参考答案】
F＝3n-2pl-ph=3×7－2×10＝1
原动件数目等于自由度数，所以机构有确定的运动。