多项选择题

摆线针轮减速器工作时，当偏心转臂转动一圈时，摆线轮会随着它（）移动一个周期。

A.上下
B.左右
C.平面
D.立体

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多项选择题
摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。

A.摆线轮
B.偏心套
C.针齿销
D.销轴套
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扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。

A.负荷
B.负载
C.阻力
D.张力
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