多项选择题

摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。

A.摆线轮
B.偏心套
C.针齿销
D.销轴套

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多项选择题
扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。

A.负荷
B.负载
C.阻力
D.张力
多项选择题
在维修保养扁丝单锭式力矩收卷机时，应该将传动部件的（）降到最小。

A.阻力
B.张力
C.磨损
D.能耗
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