‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。

给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。

A.
B.
C.
D.

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设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。

A.a＜0，b＜0
B.a＜0，b＜-1
C.a＜-1，b＜0
D.a＞0，b＜0

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